RoboSense 速腾聚创 " 孔雀 " 芯片

首款合作产品亮相！石头科技 RockNeo Q2 LiDAR 登陆 IFA 202

孔雀 SPAD-SoC 落地量产，速腾聚创继续打开机器人感知边界

速腾聚创双产品落地，石头科技、未岚大陆割草机器人搭载，孔雀 SPAD ‑ SoC 实现量产

2026 柏林 IFA 展会上，RoboSense 速腾聚创迎来多项重要产品落地。石头科技与速腾聚创合作首款产品 RockNeo Q2 LiDAR 割草机器人公开亮相，设备搭载速腾聚创 360 ° 数字化激光雷达，配套 Sentisphere ™ LiDAR 环境感知与 ReactiVision 融合避障系统，最大支持 800㎡草坪作业，无需边界线即可完成 AI 建图、边界识别、自主路径规划。依托厘米级点云感知，结合视觉融合方案，户外强光、复杂庭院环境下稳定避障，降低人工干预。双方今年 5 月官宣深度合作，此次亮相标志三维感知技术在智能庭院场景实现产品落地。

同期，搭载速腾聚创 E2 全固态激光雷达的未岚大陆 Navimow H5 Pro 割草机器人展出，这也是自研孔雀 SPAD ‑ SoC芯片的首个量产项目。面对具身机器人户外感知盲区、强光干扰、多设备串扰等行业痛点，孔雀 SPAD ‑ SoC 采用创世 Eocene 架构，28nm 车规工艺，640 × 480 面阵，180 °× 135 ° 超大视场，近距探测小于 5 厘米，硬件固化抗干扰能力，兼顾车载与机器人场景需求。对比海外主流 SPAD 芯片，在光子探测效率、面阵方案上形成代际优势。

速腾聚创目前位居全球割草机器人激光雷达出货量第一，完成从 SPAD 感光、片上计算到整机应用全栈布局。物理 AI 时代，机器人竞争下沉至底层芯片，孔雀芯片量产，推动庭院机器人、具身机器人感知能力迈入芯片定义新阶段。

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¹ OFweek《2025 年全球割草机器人 3D 激光雷达销量排行榜》