IT 时代网 9 月 25 日消息，9 月 22 日晚，深圳湾体育中心春茧体育馆，2026 年比利简金杯总决赛拉开帷幕。开幕式上出现了国际顶级网球赛事从未有过的一幕。网球名将王蔷站在球网一侧，对面没有真人选手，而是一台长着双轮足的机器人。机器人率先发球，王蔷侧身回球，一人一机连续打出多个回合，场边观众的镜头齐刷刷对准了这位特殊的球员。

中国 AI 网球机器人四小龙，深圳占两席

这台机器人名叫 Tenniix ULTRA MAX，由深圳公司逐际动力与英汉思动力联合研发。而在同一个赛场，去年此时站在展位上的是另一家深圳公司卧安机器人，其网球机器人 Acemate 是 2025 年比利简金杯总决赛的官方供应商。今年卧安机器人转身北上，在 7 月签约中国网球公开赛，成为首个入选中网的网球训练机器人。比利简金杯总决赛尚未落幕，中网接踵而至，站在球场边的机器人，都来自深圳。

卧安机器人、英汉思动力、创屹科技和皓翊星辰，这四家公司被业内称为中国 AI 网球机器人四小龙。从地域上看，卧安机器人与英汉思动力都来自深圳，占据四小龙里的半壁江山。但这两家的来路却截然不同。卧安机器人是从客厅跨界到球场的，2015 年由哈尔滨工业大学校友李志晨与潘阳创立，以智能家居品牌 SwitchBot 起家，2025 年 12 月在港交所上市。2025 年 5 月，卧安机器人推出运动科技子品牌 Acemate 及首款网球机器人 S10。英汉思动力则是从外骨骼跨界到球场的，2018 年成立，早期做动力外骨骼产品，2023 年创始人朱瀚琦经苏炳添的教练点拨，切入体育科技赛道，已累计完成 7 轮融资，2026 年初连续完成超亿元的 A 轮系列融资，由红杉中国领投。

网球成为具身智能新入口

两家来路迥异的公司不约而同进场，看中的都是网球这门诱人的生意。英汉思动力创始人兼 CEO 朱瀚琦表示，体育是一个有足够消费力且规则非常明确的场景，会成为具身智能和硬件结合的载体。隔网运动场地标准化，球的轨迹可以被视觉系统捕捉，球网又是人与机器人之间天然的物理安全边界。相比乒乓球，网球更大、更重、更慢，给机器人留出了感知和移动的反应窗口。

据国际网球联合会统计，2025 年全球网球参与人数超过 1.06 亿，较 2021 年增长逾两成，中国网球人口超过 2500 万且趋于年轻化。然而需求旺盛的另一面是供给端的长期短缺，美国网球用户与教练的配比高达 800 比 1，国内高级教练一小时陪打费用在 1500 至 2000 元之间且本身稀缺。用户基数大、付费意愿高、教练费用高，网球由此成为具身智能杀入真实消费场景的新路径。

补足双腿或大脑，网球机借 AI 焕发新生

卧安机器人最先将 AI 引入网球机。其旗舰产品 Acemate S10 定位是可以与真人对打的 AI 对手，双 4K 双目摄像头配合 AI 算法，可实现厘米级追踪，并达到 0.15 秒的反应速度。AI 网球机器人能够捕捉来球的旋转与落点、预判球路，再驱动四个麦克纳姆轮以最高每秒 5 米的速度全向移动到位。接球之后用捕球网化解来球冲击，再按计算的轨迹重新发出一颗球，把一次次击球连成连续的回合对拉。海外众筹早鸟价 1599 美元，国内约 1.3 万元。

英汉思动力的 Tenniix 最初的主要卖点在轻量化设计，主机约 8.5 公斤，可以单手拎走，价格也更加亲民。海外众筹起售价 699 美元，国内 Basic 款约 4000 元，Pro 款约 6000 元。目前 Basic 款与 Pro 款出货量突破 2 万台，公司今年营收翻了 10 倍有余，预计将达 2.5 亿元。

9 月 15 日，英汉思动力与逐际动力官宣合作开发高端机型 Tenniix ULTRA MAX。逐际动力研发的强壮双腿 TRON 2 双轮足改变了发球机出球口普遍很低的前提，通过蹲起和跳跃把出球高度控制在 1 米至 1.8 米之间，具身网球机器人便可发出相持及进攻性球路。卧安机器人则选择把更多投入放在大脑上，将 Acemate 纳入一脑多形战略，以自研世界动作模型 One Model 为技术中枢，2026 年上半年研发投入翻倍至 1.02 亿元。

租赁还是买断，商业模式仍在探索

卧安机器人给出的答案是租赁。2026 年 2 月，全球首款 AI 网球机器人共享柜在深圳市宝安超网中心上线，用户扫码即可租用，深圳租用价格约为每小时 80 至 100 元，已进入北上广深等城市，覆盖超过 1100 片标准网球场。但 2026 年上半年，卧安机器人收入 5.22 亿元几乎全部来自销售货品，服务类收入仅 68.8 万元，Acemate 的收入与租赁数据未单独披露。全球出货量从年初 2000 多台增至 6000 多台，但销售及分销开支同比增长 62.9%，经营活动现金流由净流入转为净流出 1.65 亿元，期内由盈转亏 3830 万元。

英汉思动力则还未进军租赁市场，目前逻辑是把产品做轻做便宜，让用户直接买回家。租赁和买断这两种模式在海外都有对照样本，但上万元的 AI 机器人租赁如何平衡周转与折旧，还没有公开的成功样本。体育智能硬件赛道倒下的公司比活着的多，AI 网球机这条路大家都还在探索中。

探索的方向倒是逐渐清晰，两家公司的下一步都指向数据与 AI 教练。英汉思动力透露，Tenniix 已积累约 1.2 万名全球用户，设备日活跃率高达 70%，下一步计划基于对打数据推出付费的 AI 教练服务。卧安机器人也表示，正在计划把训练数据和 AI 分析结合，让网球机器人从单纯的陪练设备演变为运动数据入口和 AI 教练平台。

比利简金杯连续两年落户深圳，同一个赛场上两家深圳公司轮换登场，这本身就是一种产业宣言。从一台发球机到一个能对打的球员，深圳的机器人供应链与具身智能产业，正在把一项贵族运动的训练成本，打上大众消费的价签。