国家知识产权局信息显示，中联重科建筑起重机械有限责任公司申请一项名为 " 塔机及其吊具循迹返回控制方法、系统和介质 " 的专利，公开号 CN122853251A，申请日期为 2026 年 5 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种塔机及其吊具循迹返回控制方法、系统和介质，涉及塔机控制技术领域。所述方法包括：获取所述吊具将货物从第一位置点吊装至第二位置点的半程吊装记录，其中所述半程吊装记录包括吊具空间路径轨迹和塔机去程运动参数；以及根据所述塔机去程运动参数确定所述吊具从所述第二位置点返回所述第一位置点的塔机回程运动参数，且基于所述塔机回程运动参数，控制所述吊具按照所述吊具空间路径轨迹从所述第二位置点返回所述第一位置点。本申请实施例利用半程吊装记录，使得吊具严格按照去程的吊具空间路径轨迹以及运动节奏进行循迹返回。

天眼查资料显示，中联重科建筑起重机械有限责任公司，成立于 2018 年，位于常德市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本 80000 万人民币。通过天眼查大数据分析，中联重科建筑起重机械有限责任公司共对外投资了 1 家企业，参与招投标项目 34 次，专利信息 646 条，此外企业还拥有行政许可 81 个。

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作者：情报员