盖世具身智能获悉，9 月 29 日，万里扬旗下子公司浙江万里扬机器人科技有限公司宣布，其已一次性通过核心客户依据汽车行业 VDA6.3 标准开展的 PPAP 审核，公司首条关节模组生产线由此正式具备量产能力。

图片来源：万里扬

据了解，此次通过审核意味着万里扬机器人在研发试验、生产工艺、制造能力、质量管控及供应链等环节均已达到客户量产配套要求，取得了正式批量交付的资质。

该条关节模组生产线是一条集电机、驱动器、减速机及模组装配于一体的柔性化装配线，采用 U 型布局设计，可支持多款产品共线生产，线平衡率超过 80%，快速换型时间（QCO）控制在 15 分钟以内。产线通过 MES 系统实现层级化管理，将加工、检测、拧紧、压装、测试等全流程数据与产品绑定，具备产品追溯和过程防错能力。

在质量管控方面，产线集成了压力位移监控、扭矩角度监控、扫码监控等多项防错功能，并配备在线检测、EOL 性能测试、噪音测试及型式实验等环节。同时，产线还应用了分列平绕 + 连绕、拼圆焊接、自动热套、整体灌封、FFT 噪音测评等多项先进制造技术。

生产基地方面，万里扬机器人公司位于金华婺城区飞扬小镇，一期占地 2250 平方米，首条产线年产能达 10 万台。基地配套有专业实验室、精密检测室等设施，装配车间按 10 万级清洁标准建设，采用恒温恒湿环境。此外，基地实验中心配备了电机综合测试台架、测功机、温湿振综合实验台等设备，可满足多场景下的性能验证需求。

产品层面，万里扬机器人已形成平台化、系列化的产品矩阵，涵盖行星模组、谐波模组、电机控制器、无刷直流电机、减速器等核心零部件，产品外径覆盖 30 至 150 毫米，扭矩范围 0.5 至 450 牛・米，搭载双绝对值编码器，绝对精度可达 0.1 度，使用寿命超 10000 小时。相关产品可应用于双足人形机器人、四足机器人、轮式机器人及工业机器人等领域。