2026 年 10 月 8 日上午，小鹏汽车宣布其 Robotaxi 正式定名为 " 小鹏悠游 XPENGYOYO"。" 小鹏 YOYO 自动驾驶 " 小程序同步上线，用户内测名额陆续开放。用户可通过该小程序远程调节车内温度、香氛，预选音乐风格。2026 年 1 月，小鹏集团取得广州智能网联汽车道路测试许可，进入常态化 L4 公开道路测试。3 月，小鹏集团成立 Robotaxi 业务部。5 月，小鹏 GX 首台 Robotaxi 量产车下线。7 月，小鹏汽车 Robotaxi 开始内测，何小鹏成为第一单用户。8 月，小鹏集团董事长、CEO 何小鹏透露，搭载第二代 VLA 的前装量产 Robotaxi 已在广州完成超 2000 次内测订单，跑通载人示范运营的全流程；公司已完成云端接管的平台开发，目标在 2027 年实现无安全员的载客运营。何小鹏预计，广州 Robotaxi 业务最早可在 2027 年下半年实现单车盈亏平衡。决定盈亏平衡的主要因素是特定运营区域内能否形成足够高的车辆密度，在人口较少的小城市，数百辆 Robotaxi 有望跨过盈亏平衡门槛。小鹏计划 2027 年推出一款更适合 Robotaxi 业务的车型，并逐步把服务拓展至海外市场。