国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为 " 一种电动侧开门的助力控制方法、控制器及车辆 " 的专利，公开号 CN122880380A，申请日期为 2026 年 7 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种电动侧开门的助力控制方法、控制器及车辆，涉及车辆控制领域，包括：基于车门移动至当前角度时的车门倾斜角加速度和车门全关状态下的基本倾斜角加速度差值，获得消除传感器偏差的车门的俯仰角和横滚角，基于俯仰角、横滚角、当前角度、车门的物理参数和车门驱动电机的电气参数输出助力驱动占空比，基于助力驱动占空比在续流阶段将限流电阻切入预设驱动桥电路。本申请基于当前角度的车门倾斜角加速度和车门全关状态下的基本倾斜角加速度的差值，消除了传感器偏差对车门的俯仰角和横滚角的精度影响，并配置在续流阶段将限流电阻切入预设驱动桥电路，降低助力过程中车门驱动电机受反向流经的电流作用产生的阻力值，提高了助力效果。

天眼查资料显示，北京经纬恒润科技股份有限公司，成立于 2003 年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本 11993.232 万人民币。通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了 20 家企业，参与招投标项目 976 次，财产线索方面有商标信息 128 条，专利信息 2931 条，此外企业还拥有行政许可 11 个。