中国是全球最大的本体机器人制造国，非人形机器人与具身智能机器人的出货量均占据全球主导地位，诞生出宇树科技、优必选、智元机器人、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、埃斯顿、汇川技术、埃夫特等知名企业。

机器人产业快速发展的背后，离不开核心零部件的自主供给支撑。主营谐波减速器的绿的谐波、来福谐波，RV 减速器的双环传动，行星滚柱丝杠的五洲新春，力学传感的柯力传感，无框力矩电机的步科股份，微型驱动系统的兆威机电，都是各自领域的佼佼者。

汇川技术（INOVANCE）的实力更是不容小觑，这家专注工业自动化控制与驱动技术的上市科技公司，构建核心部件全栈能力，完成无框力矩电机、低压高功率伺服驱动器、关节模组、行星滚柱丝杠、编码器等第一代人形机器人零部件产品开发和交付。其中，无框力矩电机扭矩密度超过 38Nm/kg。

公开资料显示：汇川技术成立于 2003 年，总部位于深圳龙华区，生产基地位于苏州、岳阳、南京、上海、济南、嘉兴、长春、匈牙利等地，并在全球 30 多个国家和地区设有常驻机构和服务中心，现有员工 2 万余人。

依托在自动化、数字化、智能化领域的深厚技术积淀，公司构建起工业自动化与数字化、新能源汽车动力系统、智能机器人、数字能源四大业务生态。2025 年实现营业收入 451.05 亿元，净利润 50.50 亿元，同比分别增长 21.77% 和 17.84%。

汇川技术被誉为工控圈的 " 小华为 "，创始团队大多有华为背景。创始人、董事长兼总裁‌朱兴明原本是安圣电气变频器产品线总监，2001 年，遭遇困难的华为将安圣电气以 7.5 亿美元的价格出售给美国艾默生（EMERSON）。并购前后，许多高管离职创业，朱兴明便是其中一员，联合 18 人共同创立了汇川技术（包括朱兴明在内，有 16 人出自华为）。

公司从通用自动化领域变频器做起，逐步拓展至伺服系统、控制系统、传感器、工业互联网等核心部件及光机电液一体化。2009 年，汇川技术成立新能源汽车业务部门，为海马、江淮、众泰等车企提供乘用车电控。2016 年正式出资 2 亿元设立联合动力，2021 年 4 月开始独立经营，为理想、小米、奇瑞、吉利、沃尔沃、大众、奥迪、保时捷等提供新能源汽车电驱系统（电控、电机、三合一 / 多合一驱动总成）和电源系统。

2014 年，汇川技术通过为机器人提供伺服、控制、视觉等核心部件的电气解决方案，正式进入工业机器人领域，后续逐步推出 SCARA 机器人、六关节机器人、协作机器人等产品。

根据弗若斯特沙利文数据，2025 年其工业机器人出货量在中国市场排名第四，本土厂商中排名第二（仅次于埃斯顿），份额为 8.8%；SCARA 机器人出货量在中国市场排名第一，份额约 28%。

2023 年，汇川技术启动组建人形机器人研发团队。2024 年底设立全资子公司北京汇川技术有限公司（北方总部），布局智能机器人、人工智能等前沿技术研发。去年成立智能机器人事业部，整合工业机器人、机器视觉（视觉控制器、线阵相机、S2.0 协议面阵相机、纳秒门控相机、智能相机等）、人形机器人零部件（七自由度仿生臂、行星旋转执行器、直线执行器、无框力矩电机、低压直流驱动器、行星滚柱丝杠和编码器等）业务。

写在最后

在 10 月份举行的‌ 2026 中国国际工业博览会（工博会）‌上，汇川技术正式发布液冷架构轮式具身机器人 InoBot W1。这是业内首款集液冷系统、模块化设计、小底盘与长续航于一体的轮式具身机器人本体，集成自研七自由度仿生臂，全关节集成力传感器，末端力控精度可达 3N 以内，柔顺完成取放、接插、锁付等动作。‌‌‌‌