《科创板日报》11 月 3 日讯（记者 王耐）从过去的 " 秀运动肌肉 " 到如今的 " 秀大脑 "，在今年 AI 圈的大热词中，物理 AI 一定占据一席之地。纵观今年的机器人展会，" 世界模型 "" 一脑多形 "" 眼脑手 " 等围绕 " 大脑 " 的概念，已被各大企业作为核心卖点推向台前。

在 10 月份的世界物理 AI 大会上，宇树科技创始人王兴兴表示，随着 GPT-6 的发布，目前物理 AI 已经看到被击穿的苗头，很可能在最近 1 — 2 年或 2 — 3 年内迎来关键突破。当前，具身智能迈过 ChatGPT 时刻的最核心挑战，是 AI 模型的输入输出与真实机器人的对齐。

当 " 能不能部署 "" 能不能干活 " 成为行业关注的重点，围绕 " 物理 AI" 的相关概念承载了非常多的行业期待，世界模型就是其中之一。作为机器人理解物理世界、与外部环境交互的 " 大脑 "，世界模型被寄予厚望。

但高预期的另一面，是可能不达预期。下半年以来，依然有多家 " 大脑 " 相关公司获得单笔大额融资，但整个具身智能一级市场降温的消息越来越多，围绕物理 AI 的风险、泡沫和焦虑也随之而来。

物理 AI 究竟是在升温，还是在 " 退烧 "？记者发现，在这场热潮之下，一级市场资本、初创公司、科技大厂与 A 股产业链，正呈现出截然不同的水温。

2026 年是 " 大脑 " 的一年：热钱涌向 " 物理 AI"

财联社创投通数据显示，据不完全统计，2025 年以前，物理 AI／世界模型的一级市场融资事件多为个位数，2025 年上升到 23 起。截至目前，2026 年已达到 100 多起，单家公司多轮融资成为常态。

从融资时间分布看，2026 年 6 月至 9 月是赛道 " 大额吸金 " 最密集的时段。比如，LiberAI 主攻物理世界模型，在 5 月至 9 月完成四轮融资，累计近 10 亿元，刘松铭则被认为拥有当下 VC 追逐的 " 小天才 " 中 " 最顶配 " 的创始人画像；流形空间从 2025 年 7 月种子轮一路融到 2026 年 6 月 Pre-A+ 轮，一年以来已经累计完成 6 轮融资，Pre-A 轮融资累计近 10 亿元。

在世界模型领域，初创公司在短时间内完成融资 " 几级跳 " 并不稀奇。虽然目前种子轮、天使轮、Pre-A 轮等 A 轮以前的项目占比超过七成，多为早期项目，但单笔金额过亿元甚至 10 亿元的案例并不少。

这些大额融资集中在几类公司：一类是做世界模型／具身大脑基座的，如 LiberAI、章鱼动力、逆矩阵科技、流形空间、眸深智能、西湖数智；一类是做数据基础设施和仿真引擎的，如光轮智能、蜂巢互联、飞捷科思、松应科技。

还有一类是主攻大脑与灵巧触觉软硬件结合，或具备核心硬件量产壁垒的公司。比如，灵初智能于 2026 年 3 月完成天使轮及 Pre-A 轮融资，官宣共计 20 亿元人民币到账；4 月，国投先导、京西瑞瓴等国资再度加注；7 月又完成超亿美元 A 轮融资。再比如，主攻触觉传感器和灵巧手的帕西尼，2026 年 3 月拿下超 10 亿元 B 轮融资，8 月又完成 10 亿元战略融资，9 月再获数亿元 B++ 轮融资，累计融资已超 40 亿元。

下半年一级市场：融资变冷，LP 开始追问真实场景

财联社创投通数据显示，据不完全统计，10 月单月物理 AI／世界模型的一级市场融资事件有 5 起，相比之前确有减少。活跃在一线的创业者和投资人已经提前感受到了降温。

" 大家打弹药太快了。" 英诺基金天使合伙人王晟这样感慨。他表示，很多头部 VC 在 5、6 月份就强调市场太热、要减速。" 但这是一辆列车，踩刹车不会一下停下来。惯性导致 7 月份交割的项目数量大概下降百分之二三十，8 月比 7 月又下降 20％。外面感觉 9 月份是断崖式的，其实此前已经在刹车了。"

" 一般来讲，潮水退去之后看谁在裸泳。市场上有很多钱，这是实话，只不过大家可能觉得节奏稍微慢一点，但不代表本质上没有钱。" 西湖世界模型研究中心主任于开丞这样认为。在他看来，新技术的商业化是一个漫长的过程，" 忽一批上去，再冷一会儿，再忽一批更大的上去，这很正常 "。今年，于开丞所在的西湖数智 Awomo 成立，推出 " 概念世界模型 "。最近，这家初创公司累计获得超亿元种子轮、天使轮融资，成为世界模型创业潮里的一员。

回顾过去三年，具身智能在一级市场的融资实现了大踏步跨越，资金持续释放。2024 年，具身智能融资金额还在 140.5 亿元；到 2025 年，国内具身智能与机器人领域融资总额为 735.43 亿元，全年投融资事件 744 起。仅 2026 年上半年，国内具身智能赛道融资总额已经达到 935 亿元，较 2025 年上半年提升 5 倍；融资事件数量达到 322 起，同比增长 137％。

多位投资者也表示，近期出手确实更谨慎了，节奏有所放缓，投资关注点也从技术的想象空间转向投资风险与业务兑现能力。不过，出手节奏的放缓反映到纸面的融资数据上，还存在一定滞后。

上半年，投资圈流传着一个段子：" 小天才＋物理 AI＋顶刊论文＝直接打钱 "。而在降温的当下，段子里的 " 小天才 " 正在被重新审视。但在交流中，有投资人提醒，" 小天才 " 在 AI 时代并不是贬义词，被贴上这个标签，也不代表项目就不是好项目。

浙创科技副总经理樊晨超认为，和上一代移动互联网时代多以新的商业模式创业相比，这一代 AI 创业多是科技创业。而且，" 小天才 " 只是投资决策中的一个关注点，属于 " 人 " 的因素。创业最终能不能成功，要看很多因素综合叠加的结果。

他总结了一个基模创业团队的画像公式：核心创始人对先进技术路线的敏感度 × 团队领导力／组织能力 × 人才密度（行业号召力）＋（资金＋算力＋工程能力等）。他认为，" 前几项能力只要有一项是短板，或者为 0，最终结果就会很差，甚至直接归零。" 括号里的 " 加法 " 部分，其中很多可以靠资金解决。

在西湖世界模型研究中心成立大会的资本圆桌上，英诺基金合伙人王晟直言，" 小天才 " 最大的挑战来自 " 未来对公司的治理和运营，以及在发展变化中对商业的把握能力，这确实是他们需要学习的 "。

大厂跑步入局：重点关注基座和生态

如果视线转向大厂，情况则大有不同。谷歌、英伟达、AMD、字节、阿里等在世界模型和物理 AI 相关布局上的节奏很快。相比初创企业，大厂更关注基座和生态的布局，以及寻找物理 AI 与已有业务的新结合点，而非直接切入具身智能 " 大脑 " 赛道。

一是争夺下一代交互 " 入口 "。以谷歌和字节的世界模型为例，核心是与虚拟世界的实时交互。

10 月底，谷歌 DeepMind 官宣了最新一代世界模型 Genie 4，并展示了其与大模型 Gemini 4 Argon 协同模拟人形机器人执行任务的实验。

字节跳动对标 Genie 的世界模型也频频传出消息。比如 6 月，有消息称吴永辉为世界模型设立目标，年底前至少发布一版对标 Genie 3 的模型；9 月，字节跳动创始人张一鸣亲自牵头推进该项目，协调内部跨部门团队，投入算力与 AI 研发资源。

据了解，这项研发的核心是试图把字节的 AI 模型、云计算、内容平台与 Pico 硬件串联起来，让世界模型成为新飞轮。10 月，影视飓风创始人 Tim 已提前演示字节跳动世界模型，目前字节官方暂未正式发布。

二是硬件巨头开始 " 为下一代 AI 构建计算平台 "，以 AMD 和英伟达为例。

9 月 28 日，AMD 宣布以约 82 亿美元全股票收购李飞飞创办的 World Labs，李飞飞将加入 AMD，出任执行副总裁兼首席科学家。这也被视为物理 AI 成为算力新战场的标志性事件。

AMD 董事长兼首席执行官苏姿丰将此定位为对下一个十年的长期下注：" 为下一代 AI 构建计算平台，需要对模型如何演进有深刻的理解。我们可以利用这种洞察来开发硬件、软件和系统。"

同为硬件芯片大厂，英伟达今年 6 月正式发布了面向物理 AI 的开放世界基础模型 NVIDIA Cosmos 3。同时，英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计 H2+，也被称为 Isaac GR00T 系统。10 月，英伟达又宣布扩展 Cosmos 世界模型平台，新增训练工具、仿真检查点与 Cosmos Data Factory 蓝图，帮助物理 AI 开发者加速数据管线建设。

在今年的柏林 GTC 大会上，英伟达 CEO 黄仁勋明确称 " 下一波浪潮是物理 AI"，当时在国内也引发一波物理 AI 热议。

三是大厂布局的基座模型开始走向物理世界。

9 月，OpenAI 发布 GPT-6 Astra，关注点并非从零造一个专用具身模型，而是把通用模型在感知、推理和规划上的积累引入机器人领域，由此引发了行业关于 " 通用模型是否对专用模型构成降维打击 " 的讨论。

一时间，具身智能专用模型的核心壁垒与生存空间遭到审视。此次冲击的核心不在于 Astra 立刻能替代专用模型，而在于动摇了此前支撑独立具身 " 大脑 " 公司估值的逻辑。海外有评论称：" 机器人领域的 OpenAI 将会是 OpenAI 自己，而不是 Physical Intelligence 或 Skild。"

其他大厂也有相关布局。阿里巴巴发布 VLA 操作模型 Qwen-RobotManip、VLN 移动模型 Qwen-RobotNav 和世界模型 Qwen-RobotWorld 三大模型，试图以一套模型体系覆盖不同形态机器人的操作、导航和物理规律预判。此外，Anthropic 发布 " 模型硬件标准 "（MHS），被海外媒体解读为首次公开进军具身智能与物理 AI 领域，其切入点是制定 AI 操控物理设备的接口标准。

A 股物理 AI 产业链：多数仍是 " 卖铲人 "

二级市场方面，刚刚过去的 10 月，A 股物理 AI 产业链掀起多轮涨停潮。目前，A 股在物理 AI 上的布局基本沿着 " 感知—物理仿真／世界模型—算力—具身本体与配套—工业 AI／行业场景应用 " 这条链条展开。大多数公司仍然落在 " 卖铲子 " 的位置上。真正做物理 AI 仿真平台和世界模型的 A 股公司很少，索辰科技是其中一个。

今年 3 月，索辰科技发布世界物理模型 " 营造 · 万象 " 和智能体 " 大圣 "，对标英伟达 Omniverse／Isaac Sim 体系。2026 年上半年，" 开物 " 物理 AI 业务已实现收入 659 万元，占比 9.06％；研发投入 8480 万元，同比增长 67.53％，占营业收入的 116.59％。值得注意的是，公司上半年总营收 7274 万元，归母净利润亏损 7866 万元。公司在公告中也明确提示，目前物理 AI 业务 " 处于布局初期，商业化存在不确定性 "。

图片来源：东方财富 " 物理 AI" 概念板块

恒生前海投资经理谢钧认为，物理 AI 将 AI 能力延伸至真实物理世界，依托世界模型、仿真、感知、执行硬件，打开算力新需求，接续算力叙事。他认为，目前物理 AI 处于技术验证向小批量试点交付的早期成长阶段，优先看好仿真与世界模型工具链、感知硬件、执行零部件三大方向。

物理 AI 要落地，感知、算力、零部件、仿真工具等 " 底座 " 不可或缺，这也是采访中多位从业者的共识。但对二级市场而言，概念狂欢中更需要分清谁在 " 真布局 "，谁在 " 蹭热点 "。必须警惕的是，在具身智能整机迎来大规模放量之前，产业链上游很难有实质性的业绩承接。从概念到订单，物理 AI 的产业长跑才刚刚开始。

（科创板日报记者 王耐）