智元发布 CEL 群体经验学习：96 台机器人集群自主进化，任务成功率 97.5%

2026.11.03 08:46  

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钛媒体 App 11 月 3 日，智元机器人联合清华大学、无问芯穹近日发布群体经验学习（CEL）范式。96 台真机在插花、叠衣等五项任务中，CEL 训练策略整体成功率达 97.5%，全部超越 6 名人类远程操作员平均水平，最高反超 16.7 个百分点。手机包装任务成功率从 86.7% 升至 98.3%。CEL 以机器人同伴为经验来源，通过 FERT 算法定位失败短板并检索成功范本，结合 FATS 容错系统实现 96 台机器人并行训练，摆脱人类示教瓶颈，故障机时损耗仅 1.3%。（广角观察）

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