11 月 8 日下午，人形机器人产品创新研讨会作为第九届中国国际进口博览会的活动之一，在国家会展中心（上海）举行。

研讨会上，小鹏集团副总裁顾捷发表了题为 " 面向人类的世界：人形机器人的产品定义与创新实践 " 的演讲，讲述了小鹏集团做人形机器人的初衷和进展。

2025 年 11 月，小鹏全新一代 IRON 发布，其以极致拟人的外形，走着猫步亮相，当时不少网友质疑 IRON 由真人扮演。发布会次日，小鹏集团创始人何小鹏为了证明 IRON 是机器人，邀请其团队成员现场剪掉了 IRON 的腿部皮肤和肌肉，并再次让 IRON 在台上行走。

顾捷在本次的主题演讲中着重讲述了 IRON 的诞生历程。" 我们做的是高阶人形通用机器人，" 顾捷说，" 现在很多从业者还在考虑，到底要不要做人形，而我们认为，人形涵盖应用场景最多，适配能力最强，所以我们选择了人形。"

小鹏集团副总裁顾捷发表主题演讲。图 / 九派新闻 马婕盈

顾捷介绍，8 年前，小鹏刚开始做机器人时也做过四足机器人，且具备在局部场景上比较好的实践能力和操作能力，但后来发现四足机器人面对更多场景的泛化能力，包括与人的交互、物的交互层面非常受限。" 它缺了一双手。" 顾捷说，因此 2023 年，小鹏推出了第一款 PX5 双足机器人。

PX5 机器人由于身高较矮，身体比例受限，其运动能力、动作幅度等都受到影响，在很多商业场景中受到一定限制。因此，2024 年 IRON1.1 版本诞生，即一款身高 1.74 米、身高和身体比例都与成年人基本一致的机器人。

而这两年，通过不断研发，IRON 增加了肌肉和皮肤，也就是去年发布会呈现的样子。" 我们认为一个机器人最终会走进千家万户，所以对机器人和人接触的触感、交互的情绪价值是相当重要的，我们还是非常坚定的认为，它会成为我们的伙伴，不仅仅帮助我们解决生产、工作当中的辅助性工作，还能处理一些危险的和安全相关的事件，乃至成为家庭的‘一员’。" 顾捷说。

他认为，小鹏的 IRON 机器人非常适合在商业场景中运用，" 在商业场景中，它能够实现比较好的人机交互能力，包括语言、肢体等。" 目前，IRON 在导览、导购、导巡上的实践已经做了比较充分的准备。

" 小鹏先进入商业场景最大的意义是我们认为和人的交互是终极的，人形机器人进入家庭一定是未来。也许从早期能做比较简单的家务，再到做一些我们更期待的陪伴，我觉得还是有很大的机会和可能性。" 顾捷说。

来源：九派新闻

记者：马婕盈