格隆汇 11 月 12 日丨一彬科技 ( 001278.SZ ) 公布，全资子公司吉林长华汽车部件有限公司，近日收到国家知识产权局颁发的 1 件发明专利证书，发明名称：一种物理除草设备行进速率控制方法及系统。

本发明涉及除草设备控制领域，特别涉及一种物理除草设备行进速率控制方法及系统。包括：采集待作业区域作业空间分布信号并构建参数化任务空间模型；提取杂草特征簇在作业空间运动边界约束内的投影矢量关系；基于投影矢量关系确定空间任务执行频次，结合实时数据速率及物理响应速率确定最小任务周期；根据前瞻感知模块与受控作业系统的安装间距及实时进给速率确定时间延迟项；基于最小任务周期和时间延迟项生成进给速率控制指令，调节行进速率。通过前馈式空间拓扑预感知和运动学约束解算，实现了对非均匀杂草分布的自适应速率调节，避免了执行机构动作饱和与逻辑堆积，提高了除草精度和作业效率。

追加内容

本文作者可以追加内容哦 !

郑重声明：用户在社区发表的所有信息将由本网站记录保存，仅代表作者个人观点，与本网站立场无关，不对您构成任何投资建议，据此操作风险自担。请勿相信代客理财、免费荐股和炒股培训等宣传内容，远离非法证券活动。请勿添加发言用户的手机号码、公众号、微博、微信及 QQ 等信息，谨防上当受骗！

总收益	20 日收益	日收益
--	--	--

历史收益率走势 ( % )

Chart

郑重声明：东方财富网发布此信息的目的在于传播更多信息，与本站立场无关。东方财富网不保证该信息（包括但不限于文字、视频、音频、数据及图表）全部或者部分内容的准确性、真实性、完整性、有效性、及时性、原创性等。相关信息并未经过本网站证实，不对您构成任何投资建议，据此操作，风险自担。