（来源：大霞漫漫谈）

7 月 2 号，证监会正式批复同意了宇树科技科创板 IPO 注册。从 3 月 20 号受理到注册生效，只用了 104 天。

这个速度在科创板历史上非常少见。A 股真正意义上的 " 人形机器人第一股 "，马上就要来了。

很多人对宇树这个名字可能听的很多，但是它在行业中地位如何，可能就不是那么清楚了。

下面说几个数字，你就知道它是什么水平。

2025 年全年，宇树人形机器人出货 5500 台，全球市占率 32.4%，全球第一。四足机器狗累计出货超过 3 万台，全球市占率超过 60%。全年营收接近 17 亿，扣非净利润接近 6 亿，毛利率超过 60%。

在同行还在亏钱讲故事的时候，宇树已经实打实赚钱了。全球极少数在人形机器人业务上实现正向盈利的整机企业，他是其中一个。

这次 IPO 拟募资 42 亿，将近一半投向具身智能大模型研发，另一半用来扩建人形机器人产线。产能放出来以后，上游零部件厂商是最直接的受益方。

很多人第一反应是去买宇树的新股，但新股能不能抢到先不说，就算抢到了，估值也不会便宜。而真正值得研究的，是那些已经进入了宇树供应链的公司。因为订单才是实打实的，宇树上市以后估值水涨船高，这些供应链上的公司的价值自然也会跟着重估。

这是人形机器人成本占比最高的环节，大约占到整机成本的 35%。一个机器人身上有十几个关节，每个关节都需要减速器来精确控制动作。宇树的供应链里做减速器的公司就这么几家。

宇树减速器的第一大供应商，供货占比超过 63%，双方签了 32 亿的长期协议。不是简单的买卖关系，是为宇树 H2 机器人专门定制了行星减速器，属于深度绑定。在宇树的供应商里，它的份额最高，关系最铁。

给宇树的重载关节做 RV 减速器，独家配套。RV 减速器的技术门槛比行星减速器更高，用在负载最大的关节上，比如腿部。能做好的公司本来就不多，双环传动是其中一家。

国内谐波减速器龙头，全球市占率约 25%。宇树的谐波减速器采购里，它的份额超过 70%。谐波减速器国产化率已经到了 60% 到 70%，绿的谐波是国产替代的主力。

电机就是机器人的肌肉，它负责把电能转换成关节的运动。

宇树电机第一大供应商，份额大约 60%。不只是供货这么简单，还和宇树联合研发关节模组。关节模组是把电机、减速器、编码器集成在一起的一体化方案，技术壁垒比单独做电机高得多。

给宇树的灵巧手供应空心杯电机，独家供货。灵巧手是人形机器人最难做的部位之一，手上十几个关节，每个关节都需要微型电机来控制手指的精细动作，空心杯电机是这里面最核心的部件。

微型传动系统供应商，已经进入宇树的主力定点供货名单，属于第二梯队的核心供应商。

再看看传感器和视觉

这相当于机器人的眼睛和触觉，没有它们机器人就是瞎子。

宇树 3D 视觉的独家供应商，签了 15 万套的长期协议。3D 视觉让机器人能感知周围环境的深度信息，知道桌子在哪、地面多高、前面有没有障碍物。这台机器人的眼睛里装的谁家的模组，答案就是奥比中光。

给宇树供应六维力传感器，这是机器人做平衡控制和精密抓取的核心。机器人走路的时候需要知道自己脚底踩了多大的力，抓东西的时候需要知道用了多大的劲才不会捏碎，全靠六维力传感器来感知。

这些是已经进宇树供应链的核心零部件公司，其中的很多都已经经历了多次的暴和暴，估计很多人都不太能下得去手。

但宇树上市带动的不仅是一级供应商，还有几个经常被忽略的方向，值得单独说一说。

一台人形机器人需要几十上百颗芯片来处理关节控制、电机驱动、视觉计算。

国内最大的电子元器件分销商，给宇树供应芯片、连接器、被动元器件等。2026 年一季度营收 77 亿，同比增长超过 47%。作为零部件的卖水人，宇树量产爬坡，它的出货量就跟着往上走。

它旗下的芯片子公司极海微，给宇树供应数模混合芯片，用在关节控制器和灵巧手的电机驱动上。一台机器人大概要用 100 颗它的芯片，已经实现了从送样到批量出货的跨越。在宇树供应链里，芯片的技术壁垒是最高的环节之一。

另一个方向是丝杠。

人形机器人的直线关节需要丝杠来把旋转运动转换成直线运动，这是除了减速器之外另一个成本占比很高的精密传动部件。这块市场以前被日本和欧洲垄断，国内能做高端丝杠的公司非常少。

这里要提一家比较特殊的公司，*ST 京化。

光看名字和 ST 标签，很多人可能会绕着走。但这家公司背后的故事值得细看。

*ST 京化的前身是南京化纤，一个做化学纤维的传统制造企业。它被 ST 是因为原来的化纤主业不行了。但从 2024 年底开始，公司启动了重大资产重组，通过资产置换和发行股份的方式，收购了南京工艺装备制造股份有限公司 100% 的股权。

南京工艺是国内做滚珠丝杠和滚动导轨的龙头，产品大量用在工业母机和机器人上面。这次重组完成以后，*ST 京化的主营业务实际上已经从化纤变成了高端丝杠。

也就是说，外面贴着 ST 的标签，里面装的是机器人的核心零部件资产。人形机器人量产规模上来以后，丝杠的需求会跟着暴涨。南京工艺能不能吃到宇树的订单现在还不好说，但在国产丝杠替代的大趋势里，它是绕不开的一个标的。

还有一个方向是宇树的间接股东。

宇树上市以后，这批通过基金参股的 A 股公司也会直接受益。

通过旗下的天津君万弘毅基金持有宇树 4.42% 的股份，是 A 股里间接持股比例最高的公司之一。它本身是做金属包装的，跟机器人八竿子打不着，但架不住参股的基金踩中了风口。

荣晟环保和景兴纸业

这两家造纸企业，一起通过容腾基金投了宇树 2000 万。容腾基金持有宇树 1.18% 的股份，是宇树早期的重要投资方。宇树上市以后，这笔投资的价值会有非常大的变化。

通过安创科技基金间接持有宇树少量股份。它本身是做智能操作系统和嵌入式 AI 的，跟宇树在机器人操作系统层面有天然的协同。

除了以上这些直接绑定宇树供应链的公司，还有一些虽然没有进宇树的体系，但在人形机器人产业链里卡住了关键位置的公司。

丰立智能做的是精密齿轮，江苏雷利做微型电机，汉威科技做柔性传感器，长盛轴承做关节轴承。这些公司在宇树的主力供应商名单里排在第二梯队或第三梯队的位置，份额可能不大，但整个人形机器人行业的盘子做大后，这些本土零部件公司都会有增量。

还有一批公司跟宇树的绑定没那么直接，但属于同一个人形机器人大赛道里的受益标的。

比如科大讯飞，给宇树做人形机器人的 AI 大脑端合作，星火大模型跟机器人的本体深度融合，这是一个长期的看点。

比如创世纪，国内数控机床龙头，机器人量产需要大量精密制造能力，创世纪的机床可以加工机器人的结构件和关节壳体。

比如金发科技，给机器人提供高性能工程塑料和复合材料，属于轻量化的方向。

总之，宇树上市这件事，核心的意义不在于宇树自己能涨多少，而在于它给整个人形机器人产业链提供了一个可以参考的估值坐标。以前人形机器人是一个纯粹的题材概念，公司到底值多少钱没人说得清。现在宇树把营收、利润、出货量、募资用途全部摊在明面上，产业链上其他公司的价值就有了参照系。

这跟当年新能源汽车产业链被特斯拉和比亚迪上市拉动重估，是同一个逻辑。

整机厂商谁能跑出来现在还不好说，但不管谁赢，都得用减速器、电机、传感器、丝杠。这些零部件的国产化率正在快速提升，卡住了零部件就卡住了产业链的命门。

2026 年是人形机器人的量产元年。宇树只是这个浪潮里第一个登陆 A 股的玩家，后面还会有更多的整机企业和零部件公司走到台前。这个方向值得持续跟踪。