近日，2026 年上半年智驾芯片市场权威监测数据正式出炉。

高工智能汽车研究院统计显示，2026 年上半年国内乘用车整体交付量同比下滑近 20%，但前装标配 NOA 车型逆势同比增长 51.23%，智驾域控芯片需求持续爆发；乘用车前装标配智驾域控制器交付 317.32 万套，同比上涨 29.07%，渗透率提升至 37.21%，同比增加 14 个百分点。智驾赛道需求全面从低阶 ADAS 一体机转向高算力域控，本土芯片厂商迎来发展黄金期，地平线凭借产品、量产、生态多重优势，稳居自主品牌智驾芯片市场头名。

一、全阶智驾赛道：地平线 31.94% 份额蝉联第一，本土底盘稳固

市场结构性反转彻底重塑供应商竞争格局，开放生态、本土适配、规模化量产能力成为决定份额的核心要素。2026 上半年自主品牌全阶智驾芯片排名前三分别为地平线、英伟达、Mobileye：

1. 地平线以 31.94% 市场份额断层领跑，持续占据自主品牌智驾芯片第一席位；

2. 英伟达 29.38% 紧随其后；

3. Mobileye 份额滑落至 9.17%，华为以 8.74% 位列第四。

在行业从低阶方案向中高算力域控切换的浪潮中，地平线核心竞争力充分释放：作为国产自研智驾芯片代表，产品适配国内全价位车型，拥有高度开放的软硬件生态，可灵活匹配不同车企定制化开发需求；同时依托本土研发团队，针对国内复杂路况、交通规则持续迭代算法，落地速度、适配效率显著优于海外芯片厂商，成为绝大多数自主品牌车企首选核心供应商。

二、高阶城区 NOA 市场：地平线份额大涨近 5 个百分点，与英伟达形成双强格局

尽管乘用车大盘承压，但高阶城区 NOA 升级趋势不可逆转。2026 上半年国内支持城区 NOA（含硬件预埋、选装）的乘用车交付 204.69 万辆，同比增长近 70%，高阶智驾进入高速放量周期。

在自主品牌城区 NOA 芯片供应市场，英伟达、地平线、华为三家合计瓜分近 80% 市场份额，行业旧 " 一超两强 " 格局瓦解，英伟达与地平线构筑全新 " 双强 " 秩序。

数据显示，英伟达以 39.43% 份额暂居高阶市场首位；地平线依托征程 6 系列大规模量产，市场份额攀升至 22.82%，相较 2025 年提升近 5 个百分点，与英伟达的市场差距持续快速收窄。

地平线能在高阶赛道实现跨越式突破，核心依托征程 6 系列的硬实力：这是国内唯一可覆盖全阶智能驾驶量产需求的计算方案，目前已拿下超 25 家车企、100 余款车型定点，超 40 款车型实现量产上市。依托成熟量产背书，地平线在高阶市场的交付规模持续扩张，差异化优势持续放大。

三、HSD 全场景方案快速落地，地平线抢占城区 NOA 普及红利

2026 年成为城区 NOA 规模化普及关键年份，行业呈现清晰分化：高速 NOA 赛道竞争激烈、主打降本，而城区 NOA 门槛高、头部玩家优势稳固，地平线稳居第一梯队。

地平线自研软硬一体端到端 HSD 全场景辅助驾驶系统自 2025 年底发布后，2026 年进入集中落地期，现已批量搭载奇瑞星途、iCAR、风云（参数丨图片）、长安深蓝等多款自主品牌车型。

进入 2026 下半年，HSD 方案正式从交付爬坡阶段迈入规模化上车核心放量周期。截至 2026 年末，地平线将完成大众全新车型等合计 20 款车型定点交付；2027 年配套落地车型数量将迎来爆发式增长。

对比行业竞品，地平线整套智驾方案具备突出性价比，完美适配 15 万元级家用车普及高阶 NOA 的行业趋势。同时合资品牌成为全新增长曲线：2026 上半年合资品牌 NOA 搭载交付同比暴涨 240%，全年规模预计超 70 万辆，2027 年有望突破 120 万辆，大量合资新车项目选择地平线作为核心智驾芯片供应商，国产芯片正式打入合资主流供应链。

四、行业放量周期开启，地平线千万级出货量目标确定性拉满

机构预测，2026 全年国内支持城区 NOA 乘用车交付规模有望冲刺 650 万辆，下半年交付体量将达到上半年两倍，行业放量趋势明确。2026 上半年市场交付搭载城区 NOA 的车型达 258 款，同比翻倍，下半年搭载车型数量将进一步扩容。

整体来看，地平线凭借全阶芯片龙头地位、高阶市场高速增长、海量车企定点与持续落地的软硬一体方案，形成难以追赶的竞争壁垒。随着车型持续量产交付，地平线将稳步构建千万级年出货量规模，国产高阶智驾芯片与海外头部厂商分庭抗礼的双强格局，将在 2026 年彻底定型。